Síntese de controladores estruturados robustos a incertezas mistas

Abstract

Em um contexto onde não há técnicas com soluções ótimas para o problema de síntese ro busta, as técnicas atuais apresentam consideráveis vantagens e desvantagens. Aquelas capazes de produzir controladores estruturados não tratam incertezas mistas, e vice-versa. Almejando com binar estas duas características em uma só técnica, uma nova técnica de síntese de controladores sujeitos a restrições de estrutura e robustos contra incertezas tanto paramétricas quanto dinâmicas é apresentada, a síntese W D. A ferramenta proposta baseia-se no limite superior do valor singular estruturado (µ) e representa uma extensão para o caso de incertezas mistas de uma técnica de síntese-µ real via otimização não-diferenciável introduzida recentemente. Ao oferecer certicado de otimalidade local e permitir a imposição de restrições estruturais sobre o controlador, a abordagem não-diferenciável supera as principais limitações de uma das mais populares técnica de síntese-µ mista atualmente disponíveis, a iteração D, G − K. Sua eficiência é comprovada por resultados de aplicações numéricas.