Detecção e monitoramento de minas terrestres via análise multivariada de imagens

Abstract

Apesar dos avanços tecnológicos, as ações de minas terrestres ainda afetam a vida de muitas pessoas e a busca de métodos eficientes para a detecção dessas minas torna-se um tema relevante. Informações do Serviço de Ação de Minas da ONU em 2014 apontaram que em média dez pessoas foram mortas ou mutiladas por uma mina terrestre a cada dia e ainda existia, uma mina para cada 17 crianças no mundo, apresentando um sério risco para a população. Além disso, uma em cada três vítimas de explosões de minas terrestres era uma criança. Dessa forma, esta dissertação propõe a técnica de Análise Multivariada de Imagens para a detecção de minas terrestres utilizando imagens infravermelhas térmicas (IR). Uma vez que as imagens são captadas e processadas, o processamento digital de imagem e o modelo de Analise de Componentes Principais, ferramenta utilizada na otimização do processamento das informações, podem ser construídos. A elaboração do experimento baseou-se na comparação do terreno, primeiramente somente com areia e depois adicionando a mina e outros objetos. Adicionalmente, foi proposto o monitoramento da mina e dos objetos por meio do gráfico de controle T2 de Hotelling. Técnicas de Realce por Decorrelação também foram utilizadas para tentar reforçar a identificação da mina e dos demais objetos nas imagens e assim facilitar suas respectivas identificações. Resultados experimentais mostraram que os métodos propostos foram eficientes tanto para a detecção, quanto para o monitoramento das minas terrestres.