Sistema de reabilitação háptica

Abstract

A Realidade Virtual está presente na área da saúde como ferramenta para treina mentos diversos e para permitir a realização de tratamentos de forma diferenciada. Os profissionais da área da fisioterapia utilizam tais recursos visando a realização de exercí cios de reabilitação e para estimular os pacientes a recuperarem os movimentos e controle da destreza fina, como forma de mantê-los motivados. Para isso, são desenvolvidos ambientes virtuais em forma de jogos ou atividades lú dicas integrados a dispositivos específicos, utilizados para permitir a interação através do uso de partes do corpo tornando a simulação mais realista. Como exemplo o sistema Cy berForce/CyberGrasp/CyberGlove que consiste de um dispositivo de interação que permite identificar os movimentos e aplicar força ao braço e à mão. Com este sistema é possível simular toque e peso de objetos virtuais, além da capacidade de controlar os movimentos realizados pelo usuário. Neste contexto, o objetivo desta dissertação é apresentar o desenvolvimento de uma aplicação tátil utilizando o dispositivo acima descrito empregado à área de reabilitação, que consiste de um ambiente virtual de exercícios auxiliar ao processo de reabilitação de pacientes vítimas de afecções degenerativas, alterações neurológicas e traumas que oca sionaram lesões na mão e no braço. O sistema desenvolvido visa permitir que o usuário exercite o controle dos movimentos por meio de um exercício que foca no controle da força ao segurar determinado objeto e estimula a abertura da mão para soltá-lo, através de algoritmos específicos que identificam as ações do usuário e seu desempenho.