Yuasa, Julio Cesar Rodriguês

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.advisor	Blaskievicz, Daniel Galrão de França	-
dc.contributor.advisor	Silva, Fernando Ribeiro da	-
dc.contributor.author	Yuasa, Julio Cesar Rodriguês	-
dc.date.accessioned	2021-05-31T18:28:37Z	-
dc.date.available	2021-05-31T18:28:37Z	-
dc.date.issued	2016	-
dc.identifier.uri	http://bdex.eb.mil.br/jspui/handle/123456789/9190	-
dc.description	Pesquisa (Graduação em Engenharia Mecânica e de Materiais) - Instituto Militar de Engenharia	pt_BR
dc.description.abstract	Neste trabalho estuda-se um sistema constituído por uma esfera levitada ao centro geométrico do conjunto de três pares de atuadores eletromagnéticos. O objetivo do trabalho é verificar, por meio de simulações, se este sistema ao ser montado em um corpo em movimento pode ser utilizado para medir a sua orientação. Para obtenção da posição relativa entre o centro da esfera e o centro dos atuadores, consideram-se sensores de posição com erros. As informações provenientes destes sensores são enviadas ao sistema de controle, que fornece as correntes elétricas de controle adequadas para reposicionar a esfera para a posição desejada. O posicionamento da esfera é controlado por meio de três controladores analógicos PID (proporcional, integrador e derivativo) independentes, um para cada eixo, os quais são projetados com base no modelo linearizado do sistema. Com o movimento angular relativo dos atuadores em torno do centro da esfera, há indução de torques eletromagnéticos que tendem a girá-la. Estes torques são incluídos nos modelos utilizados neste trabalho. Caso esta rotação seja significativa, haverá erros consideráveis para a medição da orientação do veículo. Neste caso, propõe-se como solução, estabelecer uma rotação inicial à esfera de modo que esta tenda a manter seu eixo de rotação fixo em relação a um referencial inercial e permitindo que se obtenha a leitura da orientação do corpo. Por fim, são apresentados resultados de simulações onde se avalia o desempenho do sistema para diferentes movimentos de corpos no qual ele é montado.	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.subject	Dinâmica	pt_BR
dc.subject	Controle	pt_BR
dc.subject	Atuador Eletromagnético	pt_BR
dc.subject	Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.rights.license	Este exemplar é de propriedade do Instituto Militar de Engenharia, que poderá incluí-lo em base de dados, armazenar em computador, micro filmar ou adotar qualquer forma de arquivamento. É permitida a menção, reprodução parcial ou integral e a transmissão entre bibliotecas deste trabalho, sem modificação de seu texto, em qualquer meio que esteja ou venha a ser fixado, para pesquisa acadêmica, comentários e citações, desde que sem finalidade comercial e que seja feita a referência bibliográfica completa. Os conceitos expressos neste trabalho são de responsabilidade do autor e dos orientadores.	pt_BR
dcterms.title	SIMULAÇÃO DE SISTEMA PARA SENSORIAMENTO CONSTITUÍDO DE ESFERA LEVITADA POR ATUADORES ELETROMAGNÉTICOS	pt_BR
Aparece nas coleções:	DCT: IME: PUBLICAÇÕES ACADÊMICAS

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Dissertação - Daniel Galrão 2016.pdf		2,77 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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