Avaliação do potencial antibacteriano de nanopartículas de ferrita Cu1-xAgxFe2O4

Abstract

A marcha humana é um dos principais objetos de estudos da biomecânica, sendo um movimento bastante complexo em que todos os segmentos do corpo humano são requeridos para que seja bem executado. Além disso, quando realizada em sua normalidade, a marcha envolve um gasto energético mínimo. Esse trabalho tem como intento o desenvolvimento de um modelo multi-corpos planar dos membros inferiores do corpo humano, se destacando dos demais trabalhos devido à introdução de uma junta de rotação na ponta dos pés, quando estes em junção com o solo, em vez de forças verticais de contato com a superfície. Inicialmente, os movimentos dos membros inferiores são apresentados, junto com modelos que explicam a marcha humana. Em seguida, as equações cinemáticas (geométricas) são apresentadas, assim como as equações diretoras que irão prescrever o movimento; logo, as equações da dinâmica inversa são explicadas, bem como o significado de suas saídas. Como resultados, a marcha em si é apresentada, seguida pelos gráficos de forças, torques e energias, que são comparados com os da literatura; de modo que fica demonstrado que forças de contato com o solo (sejam dados experimentais ou funções criadas) podem ser substituídas por restrições geométricas no modelo.