Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://bdex.eb.mil.br/jspui/handle/123456789/9124
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorApolinário Júnior, José Antonio-
dc.contributor.advisorSantos, José Carlos Araújo dos-
dc.contributor.authorSantos, Edilson Celestino dos-
dc.date.accessioned2021-05-19T18:04:53Z-
dc.date.available2021-05-19T18:04:53Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.urihttp://bdex.eb.mil.br/jspui/handle/123456789/9124-
dc.descriptionDissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenhariapt_BR
dc.description.abstractNeste trabalho é investigado o problema de localização de alvos baseados apenas em marcações quando as posições do observador são conhecidas, não estando sujeitas a ruído, como também, quando estas mesmas posições estão sujeitas a erros. Os desempenhos dos algoritmos de localização de emissores eletromagnéticos são comparados em cenários táticos navais específicos. Com o intuito de estimar a posição do alvo, são utilizadas apenas as medidas de ângulo de chegada, ou marcação, do sinal transmitido do alvo para o observador. Assume-se que não apenas as medidas de marcação são corrompidas por ruído mas também a posição exata do observador não é conhecida, os erros de posicionamento sendo modelados como ruído aditivo branco. As simulações são realizadas com a utilização dos algoritmos Mínimos Quadrados (Least Squares - LS), Mínimos Quadrados Total (Total Least Squares - TLS), do algoritmo baseado na Transformada de Hough Generalizada (Generalized Hough Transform - GHT), Filtro de Kalman Sem Rasto (Unscented Kalman Filter - UKF) e Minimax, com a finalidade de estimar a posição de um alvo fixo no mar. As medidas de ângulos de chegada são assumidamente feitas por aeronaves tripuladas ou não tripuladas em missões de patrulha. Adicionalmente, este trabalho apresenta uma interpretação geométrica para alguns destes algoritmos e o desempenho de um critério de seleção de medidas de marcação quando há valores dispersos presentes nas mesmas. A utilização dos algoritmos se mostrou viável para aplicações em cenários navais. No entanto, o algoritmo TLS apresentou resultados mais precisos em relação aos outros na maioria dos testes e o UKF mostrou-se muito dependente de uma estimativa inicial da posição do alvo.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectAvaliação de desempenhopt_BR
dc.subjectAlgoritmos de localizaçãopt_BR
dc.subjectEmissores de rfpt_BR
dc.subjectMedidas de marcaçãopt_BR
dc.titleAvaliação de desempenho de algoritmos de localização de emissores de rf baseados em medidas de marcação em um cenário navalpt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.rights.licenseEste exemplar é de propriedade do Instituto Militar de Engenharia, que poderá incluí-lo em base de dados, armazenar em computador, micro filmar ou adotar qualquer forma de arquivamento. É permitida a menção, reprodução parcial ou integral e a transmissão entre bibliotecas deste trabalho, sem modificação de seu texto, em qualquer meio que esteja ou venha a ser fixado, para pesquisa acadêmica, comentários e citações, desde que sem finalidade comercial e que seja feita a referência bibliográfica completa. Os conceitos expressos neste trabalho são de responsabilidade do autor e dos orientadores.pt_BR
Aparece nas coleções:DCT: IME: PUBLICAÇÕES ACADÊMICAS

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
Dissertação - Edilson Santos 2017.pdf3,63 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.