Análise do movimento de alvos a partir de sinais captados por um vant

Abstract

Essa dissertação apresenta algoritmos capazes de estimar parâmetros de um alvo através de sensoriamento passivo utilizando técnicas de analise de movimento de alvos. Esses alvos podem ser fixos (velocidade nula) ou em movimento, com velocidade constante ou com aceleração constante. Inicialmente, técnicas de estimação de alvos fixos são exploradas para obter a localização de um atirador fixo em um plano cartesiano usando um arranjo de microfones em movimento. Para isso um arranjo de microfones e embutido em um veiculo aereo não tripulado (VANT) remotamente pilotado do tipo quadricóptero para explorar os benefícios providos pela intrínseca mobilidade dos VANTs. Sinais de tiro s˜ao simulados de acordo com a geometria de um arranjo e corrompidos pelo ruído causado pelas hélices do VANT. Algoritmos que empregam a Correlação Cruzada Generalizada são utilizados para estimar a DoA. Esses algoritmos são comparados em termos de estimação de DoA de sinais acústicos impulsivos. Finalmente, as técnica de analise de movimento de alvos são utilizadas para estimar a localização do atirador através de DoAs ruidosas. Resultados experimentais s˜ao discutidos para avaliar a utiliza¸c˜ao do método em situações reais. Na segunda parte do trabalho as técnicas de analise de movimento de alvo com velocidade constante (nao-nula) e acelera¸c˜ao constante s˜ao utilizadas para a estima¸c˜ao de parâmetros de um alvo (posição, velocidade e acelera¸c˜ao). Nesse caso, o observador pode ser um veiculo aereo não tripulado de asa fixa, por exemplo, capaz de obter marcações através de sensoriamento passivo. Portanto, são discutidas nesse trabalho as especificações que esse VANT deve possuir para ser capaz de prover estimações razoáveis. As especificações estudadas s˜ao velocidade, numero de marcações, trajetória do observador e acurácia das estimações do sensor passivo.